WSKry perustettiin Suomen Turussa elokuussa 1997. Tarkoituksena oli luoda yhdistys kaikille eurooppalaisista, keskiaikaisista ja renessanssin aikaisista aseista ja varusteista kiinnostuneille, sekä luoda mahdollisuuksia niiden tutkimiseen ja rekonstruointiin.
Kilta keskittää toimintansa eurooppalaisten aseiden, varusteiden ja asetaitojen tutkiseen niiden historiallisen käytön ja toimivuuden osalta. Tarjoamme asiantuntemustamme; varustevuokrausta, konsultointia, esiintyjiä jne. erilaisille tahoille kuten museoille, elokuva-, video- ja teatteriproduktioihin yms. Yhdistys on poliittisesti ja uskonnollisesti sitoutumaton.